Как получить наследство

Здравствуйте, подскажите, пожалуйста, как мне быть. У меня недавно умер отец, у него есть сестра (моя родная тётя), два года назад умерла моя бабушка (их мать) и оставила им на двоих в наследство свою трёхкомнатную квартиру. И тут для меня начинается тайна за семью замками: отец ещё при жизни обмолвился, что он отдал свою половину своей сестре за то что она его кормит и оплачивает счета по квартире (отец проживал в этой квартире, но не был там прописан, он вообще нигде не был прописан), тут надо сказать что отцу моему только исполнилось 58 лет и он был трудоспособен, но не хотел работать. Я не знаю, как тётя оформила, в конце концов, эту квартиру. Я хотела бы узнать, что я могу сделать, чтобы получить папину часть квартиры. Дело в том, что у меня четверо деток, и мы с мужем не имеем своего жилья, скитаемся по съемным квартирам и очень бы хотели иметь хоть какой-то свой домик. Прописаны мы всей семьёй в доме моей бабушки (по маме), но там очень мало квадратов и мы физически не можем там проживать, да и дом получен в наследство бабушкиным мужем от своей матери, оформлен на него, а у него есть свои дети, которые претендуют на наследство после его смерти.
Очень прошу нам помочь. С уважением Татьяна.